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全國(guó)最大煤炭下水港應(yīng)用智能避障系統(tǒng)為拖輪裝上“千里眼”

來(lái)源：中國(guó)能源新聞網(wǎng) 時(shí)間：2024-03-08 17:32

　　中國(guó)能源新聞網(wǎng)訊（馬明軒）3月2日，國(guó)家能源集團(tuán)黃驊港務(wù)公司研發(fā)的拖輪智能航行系統(tǒng)經(jīng)運(yùn)行測(cè)試，成功實(shí)現(xiàn)水下避障功能。該系統(tǒng)首次將水下聲吶掃測(cè)等技術(shù)應(yīng)用于拖輪航行過(guò)程中，實(shí)現(xiàn)障礙物的全方位立體融合探測(cè)，大幅提升了拖輪的安全作業(yè)能力。

　　黃驊港是全國(guó)最大煤炭下水港，煤炭港區(qū)的拖輪承擔(dān)著協(xié)助貨船靠離泊、接送引航員、冬季護(hù)航和破冰、海上搜救搶險(xiǎn)和海上消防清污等功能。傳統(tǒng)拖輪安全航行主要依靠航海雷達(dá)、測(cè)深儀等導(dǎo)航、助航設(shè)備及人員瞭望等手段來(lái)保障，只能識(shí)別水面以上體積相對(duì)較大的船只等物體和拖輪正下方水域的大面積淺點(diǎn)，無(wú)法有效識(shí)別近距離水面物體及水下礙航物，無(wú)法有效應(yīng)對(duì)濃霧等惡劣天氣。

　　此智能航行系統(tǒng)主要由激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、紅外攝像儀、前掃和下掃聲吶等設(shè)備構(gòu)成，通過(guò)系統(tǒng)建模及大數(shù)據(jù)分析，實(shí)現(xiàn)了對(duì)拖輪周?chē)h(huán)境全天時(shí)、全氣候、全方位的動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)。該系統(tǒng)能有效探測(cè)到水下最深200米、最遠(yuǎn)1600米和水上最遠(yuǎn)250米、最近20厘米、最小直徑為10厘米的物體，并模擬物體圖像，分析物體運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)，及時(shí)發(fā)出預(yù)警。在拖輪進(jìn)行應(yīng)急搜救搶險(xiǎn)時(shí)，該系統(tǒng)還能輔助搜尋落水人員，發(fā)揮拖輪海上應(yīng)急“安全樁”作用。

　　責(zé)任編輯：江蓬新