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國(guó)網(wǎng)重慶電力完成智能機(jī)器人巡檢技術(shù)迭代升級(jí)

來源：中國(guó)能源新聞網(wǎng) 時(shí)間：2025-03-31 10:57

　　中國(guó)能源新聞網(wǎng)訊（游紹斌 張哲宇 李安東）3月26日15時(shí)42分，在110千伏人和變電站，國(guó)網(wǎng)重慶市北供電公司運(yùn)維人員唐欣登錄智能巡視系統(tǒng)。下發(fā)機(jī)器人巡檢任務(wù)后，停在機(jī)巢的智能機(jī)器人瞬間啟動(dòng)，自主規(guī)劃路徑并避開障礙物，前往指定目標(biāo)地點(diǎn)開展巡檢，精準(zhǔn)拍攝設(shè)備狀態(tài)圖片，檢測(cè)設(shè)備溫度，并將數(shù)據(jù)和圖像傳至智能巡視系統(tǒng)。50分鐘后，機(jī)器人完成巡檢任務(wù)，自主返回機(jī)巢。

　　針對(duì)智能機(jī)器人在巡檢中巡視點(diǎn)位覆蓋不全面、拍攝畫面模糊、拍攝物體不能居中等問題，2024年11月，重慶電力科學(xué)研究院與重慶智網(wǎng)信通公司共同啟動(dòng)變電站機(jī)器人作業(yè)路徑自動(dòng)規(guī)劃、畫面糾偏、目標(biāo)檢測(cè)、視覺傳感等關(guān)鍵人工智能技術(shù)研發(fā)。2025年1月21日，研發(fā)人員完成上述技術(shù)迭代升級(jí)攻關(guān)，并在人和變電站上線試運(yùn)行。3月初，該技術(shù)正式上線運(yùn)行。

　　在機(jī)器人路徑自動(dòng)規(guī)劃方面，研發(fā)人員通過獲取設(shè)備運(yùn)行現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境的相關(guān)數(shù)據(jù)，基于視覺感知技術(shù)，對(duì)路障進(jìn)行判定并對(duì)攝像頭進(jìn)行智能控制，實(shí)現(xiàn)巡檢路徑的自主規(guī)劃，同時(shí)通過機(jī)器人與智能巡視系統(tǒng)的集成貫通，實(shí)現(xiàn)變電機(jī)器人與智能巡視系統(tǒng)協(xié)同作業(yè)，提升站內(nèi)巡檢點(diǎn)位覆蓋率10個(gè)百分點(diǎn)。

　　針對(duì)機(jī)器人拍攝畫面偏移、目標(biāo)檢測(cè)不準(zhǔn)等問題，研發(fā)人員完成邊端機(jī)器人的智能調(diào)光識(shí)別、自主變焦、畫面糾偏輔助算法研發(fā)，提升巡視機(jī)器人采集設(shè)備智能輔助拍照能力，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人拍攝物體自動(dòng)居中顯示、圖像壓縮上傳、檢測(cè)算法優(yōu)化等功能，提升了機(jī)器人自主巡檢的質(zhì)量和效率。

　　重慶電力科學(xué)研究院數(shù)字技術(shù)中心副主任向菲介紹，機(jī)器人巡檢路徑自主規(guī)劃等技術(shù)應(yīng)用后，相比傳統(tǒng)機(jī)器人巡視，人和變電站全站巡視時(shí)長(zhǎng)從150分鐘縮短至45分鐘，巡視頻次增加1倍以上，且可24小時(shí)不間斷工作；巡檢一次成片率高于90%；功能的巡檢率提升近20個(gè)百分點(diǎn)。

　　下一步，國(guó)網(wǎng)重慶電力將持續(xù)提升變電站智能機(jī)器人在巡檢路徑自主規(guī)劃、智能輔助拍照算法等技術(shù)創(chuàng)新能力，開展與“光明大模型”協(xié)同應(yīng)用研究，不斷提升機(jī)器人巡檢效率和準(zhǔn)確性，確保變電站設(shè)備安全可靠運(yùn)行。

責(zé)任編輯：楊娜