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國家能源集團(tuán)完成水下機(jī)器人海纜探測試驗(yàn)

來源：中國能源新聞網(wǎng) 時(shí)間：2024-05-30 17:02

　　中國能源新聞網(wǎng)訊（霍鵬 楊樂）5月23日，國家能源集團(tuán)龍?jiān)措娏Σ捎盟聶C(jī)器人搭載自研探測器，開展海纜和風(fēng)機(jī)水下探測試驗(yàn)，實(shí)現(xiàn)海纜路由埋深精準(zhǔn)定位、海纜裸露掃測、風(fēng)機(jī)樁基沖刷探測。

　　海上風(fēng)電海纜敷設(shè)完成后，隨著運(yùn)行年限增長，其本體易受錨害、魚害影響，疊加洋流及巖土沖刷影響，呈現(xiàn)路徑變化、故障頻發(fā)態(tài)勢。針對傳統(tǒng)運(yùn)維手段存在長周期、高消耗、難預(yù)警的問題，龍?jiān)措娏σ劳屑瘓F(tuán)自有“海上風(fēng)電海纜運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)測與快速故障診斷關(guān)鍵技術(shù)研究”科技項(xiàng)目，自研基于磁通門磁力儀的海纜路由埋深探測裝置，成功實(shí)現(xiàn)海纜路由埋深精準(zhǔn)定位。掃測過程中，水下機(jī)器人根據(jù)磁場變化確定海纜水下坐標(biāo)，準(zhǔn)確識別海纜裸露及懸空狀態(tài)，并精準(zhǔn)探測樁基渦流沖刷引起的空穴坑和“J形管”中心夾具下沉，為海上風(fēng)電場設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)提供第一手資料。

　　本次海試成功驗(yàn)證了自研探測器的技術(shù)方案和水下機(jī)器人開展海上風(fēng)電水下掃測的工程可行性，將海上風(fēng)電水下檢測精度和效率提升10倍以上，為海上風(fēng)電工程開展埋深路由工程質(zhì)量驗(yàn)收、水下作業(yè)全過程視頻監(jiān)控及后期運(yùn)維開展定期巡檢提供強(qiáng)有力技術(shù)支持，實(shí)現(xiàn)海上風(fēng)電資產(chǎn)全生命周期管理。

責(zé)任編輯：楊娜