來源:中國(guó)能源新聞網(wǎng) 時(shí)間:2024-04-26 19:40
中國(guó)能源新聞網(wǎng)訊 (李永鵬 馬洪林)4月24日,在青海省海東市樂都區(qū)10千伏雨六路170號(hào)桿作業(yè)現(xiàn)場(chǎng),國(guó)網(wǎng)青海海東供電公司輸配電運(yùn)檢中心配電帶電作業(yè)一班員工使用帶電作業(yè)機(jī)器人帶電加裝接地掛環(huán)。這是該公司首次利用機(jī)器人在單回運(yùn)行線路上完成帶電作業(yè)。
在作業(yè)現(xiàn)場(chǎng),國(guó)網(wǎng)海東供電公司作業(yè)人員馬元珍首先做好機(jī)器人機(jī)械臂調(diào)試、智能定位系統(tǒng)建模、機(jī)器人運(yùn)輸及吊裝、作業(yè)位置協(xié)調(diào)、檢修方案編制等工作。隨后,馬元珍操作指揮系統(tǒng),機(jī)器人展開配電帶電作業(yè)項(xiàng)目。只見機(jī)器人的一只機(jī)械手臂牢牢抓住導(dǎo)線,另一只機(jī)械臂順暢地切開導(dǎo)線絕緣層,安裝好接地環(huán)后,安裝工具順利脫離接地環(huán),不到一個(gè)小時(shí)就完成了作業(yè)。
據(jù)了解,帶電作業(yè)機(jī)器人融合激光雷達(dá)數(shù)據(jù),可以快速感知作業(yè)環(huán)境,抵抗強(qiáng)電場(chǎng)下的通信干擾。作業(yè)中依托六維感知和力控技術(shù),引導(dǎo)機(jī)械臂、數(shù)控絕緣臂架模仿人工串線、舉線等關(guān)鍵動(dòng)作,實(shí)施不停電精準(zhǔn)作業(yè)。
傳統(tǒng)人工帶電作業(yè)勞動(dòng)強(qiáng)度大、安全風(fēng)險(xiǎn)高、工作環(huán)境惡劣,對(duì)氣象環(huán)境的依賴程度較高,且屬于高空、高危、高強(qiáng)度作業(yè)。與傳統(tǒng)人工開展帶電作業(yè)方式相比,機(jī)器人作業(yè)全過程僅在操作終端上就能實(shí)現(xiàn)“一鍵操作”,可智能規(guī)劃作業(yè)路徑、高效完成帶電作業(yè)、有效避免人身安全風(fēng)險(xiǎn)?!斑^去以人工帶電作業(yè)方式安裝接地掛環(huán),需要5名作業(yè)人員進(jìn)行,采用機(jī)器人來操作,減少了人力投入,現(xiàn)在只需要3人即可完成作業(yè)?!眹?guó)網(wǎng)海東供電公司配電帶電作業(yè)班一班班員韓青說。
使用帶電作業(yè)機(jī)器人可完成帶電斷接引流線、帶電核相序、帶電安裝接地掛環(huán)等多種不停電作業(yè),用戶“零感知”即可完成線路檢修工作,有效提升供電穩(wěn)定性和可靠性。“使用帶電作業(yè)機(jī)器人,減少了停電次數(shù),方便用戶生產(chǎn)生活。對(duì)員工來講,可以更安全、更高效地開展工作?!眹?guó)網(wǎng)海東供電公司輸配電運(yùn)檢中心主任徐尚通說。
帶電作業(yè)機(jī)器人集成了智能感知、圖像識(shí)別、自動(dòng)控制等先進(jìn)技術(shù),具有智能化、高效性、擴(kuò)展性和安全可靠等特點(diǎn),對(duì)配電線路運(yùn)維、檢修都起到了重要作用,對(duì)不停電作業(yè)未來的發(fā)展具有重要意義。下一步,國(guó)網(wǎng)海東供電公司將深度探索人工智能與電網(wǎng)業(yè)務(wù)的融合,推廣機(jī)器人在農(nóng)配網(wǎng)項(xiàng)目施工、技改大修項(xiàng)目施工等多場(chǎng)景、多回線路作業(yè)中的運(yùn)用,進(jìn)一步提升供電保障能力和服務(wù)水平。
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